Курсовые системы

Наиболее рациональным режимом работы курсовой системы с точки зрения обеспечения наибольшей точности на всех этапах полета, а также и с целью обеспечения полета по наикратчайше­му расстоянию — ортодромии, является режим гирополукомпаса.

Поэтому методика пользования курсовой системой изложена исходя из того, что основным режимом работы курсовой системы является режим гирополукомпаса.

Режим магнитной и астрономической коррекции являются вспомогательными, служат для периодической корректировки уходов гироагрегатов курсовой системы в заранее намеченных точках коррекции.

В курсовых системах комплектации КС-6 и К.С-5 на визуаль­ные приборы выдаются одновременно показания гирополукомпасного, гиромагнитного и астрономического курсов.

Показания гиромагнитного курса, как правило, выдаются с запасного гироагрегата на вспомогательный указатель УГА-1У (УГА-1) на стрелку «Г», а показания астрономического курса на стрелку «А» того же указателя.

Таким образом, штурман (летчик), имея одновременно пока­зания гирополукомпаса, астрономического и магнитного курсов, может в любой момент времени (зная свое местоположение) оп­ределить величину ухода гироагрегата курсовой системы и необ­ходимость его корректировки, а также вести ориентировку отно­сительно стран света.

Сельсины БС-7А, БС-8А и БС-8АМ являются бесконтактны­ми сельсинами-приемниками и отличаются друг от друга либо конструкцией фланца, либо оси (длиной и диаметром) и предназ­начены для дистанционной связи с сельсинами-датчиками А-8 (А-16) при передаче на указатели курсовой системы (типа УШ серии 2, типов УГР-4У и УГА-1У серии 3) углов радиокомпаса в индикаторном режиме.

Бесконтактные сельсины типов БС пред­ставляют собой синхронные моторы, состоящие из двухполюсно­го ротора, снабженного обмоткой и статора, имеющего трех­фазную обмотку.

На обмотки роторов подается питание переменного тока нап­ряжением 45в и частотой 400гц. Обмотки роторов сельсина-дат­чика и сельсина-приемника соединяются между собой параллель­но. Одноименные фазовые обмотки статоров соединяются на­встречу друг другу в звезду.

Принцип работы сельсинной индикаторной передачи заклю­чается в следующем: переменный ток, протекающий через обмот­ки роторов, создает переменный магнитный поток, пересекающий обмотки статоров, и поэтому индуктирует в них электродвижущую силу. Величина ЭДС в каждой из фаз статорных обмоток зависит от положения ротора относительно данной фазы статора. Так как статорные обмотки соединены навстречу друг другу, то индуктируемые в них ЭДС направлены также навстречу друг другу. Следовательно, если ЭДС каждой из фазовых обмоток статора сельсина-датчика равны ЭДС соответствующих фаз об­моток статора сельсина-приемника,

то результирующие ЭДС будут равны 0 и ток через статорные обмотки протекать не будет. Следовательно, роторы сельсинов будут находиться в синхронном неподвижном положении.

При рассогласованном положении роторов приемника и дат­чика индуктируемые ЭДС в соответствующих фазах статоров будут отличаться друг от друга, вследствие чего появятся урав­нительные токи. Взаимодействие уравнительных токов с полем ротора создает восстанавливающий момент, который возвратит роторы в согласованное положение.

При заданном угле поворота ротора датчика ротор приемни­ка повернется на такой же угол.

Основным преимуществом бесконтактных сельсинов является неподвижность роторной обмотки, навитой на катушку, внутри которой вращается железный сердечник ротора, снабженный двумя секторными полюсными наконечниками. Такая конструк­ция ротора позволяет подавать питание на обмотку ротора без помощи щеток и контактных колец и уменьшает как вес ротора, так и момент трения на оси ротора.

Подводимый к обмотке ротора переменный ток создает в сер­дечнике ротора магнитный поток. Магнитный поток, выходящий из полюсных наконечников ротора, пересекает катушки стато­ра и замыкается через железный наружный магнитопровод. При этом в обмотках статора индуктируется ЭДС, зависящая от углового положения ротора.

Как уже отмечалось выше, в указателях курсовой системы ти­па УШ серия 2 и типов УГР-4У и УГА-1У серии 3, бесконтактные сельсины-приемники БС-7А, БС-8А и БС-8АМ электрически свя­заны с сельсинами-датчиками А-8 (А-16) рамок компасов типа АРК и образуют с ними дистанционную передачу, работающую в индикаторном режиме и предназначенную для измерения кур­совых углов и пеленгов одной или двух радиостанций.

При предварительной подготовке экипажа к полету должно быть обращено внимание на особенности использования курсовой системы в полете.

Выбор маршрута производится, исходя из полетного задания, конкретной навигационной обстановки и возможностей навигационно-пилотажного комплекса самолета.

При разработке маршрута полета выбирается система отсче­та курса на этапах маршрута. Выбор системы отсчета курса в основном зависит от принятой системы координат счисления ме­ста самолета на этапе.

Возможны следующие варианты.

1. Счисление пути ведется в главной ортодромической системе координат.

Намечается главная ортодромия, общая для астрокомпаса и для гироагрегата курсовой системы, работающего в режиме ГПК. Главная ортодромия может совпадать с начальным меридианом (меридианом аэродрома вылета) или выбирается произвольно.

Индикация данных на коррекционном механизме КМ-4

Для протяженных маршрутов не исключена возможность вы­бора нескольких главных ортодромий, однако это увеличивает подготовку экипажа к полету и приводит к трудностям в выстав­ке гироагрегатов курсовой системы при переходе от счисления ортодромического курса от текущей главной ортодромии к счис­лению ортодромического курса от последующей главной орто­дромии.

2.  Счисление пути ведется в этапно-ортодромической системе

координат.

Нулем отсчета курса для каждого этапа маршрута является меридиан, проходящий через начальный пункт этапа.

3.  Счисление пути ведется в географической системе коорди­нат, с отсчетом курса от меридиана пролетаемой точки.

В зависимости от структуры навигационно-пилотажного комп­лекса самолета возможны и комбинации перечисленных выше способов.

При изучении особенностей использования курсовой системы на различных этапах маршрута, обращается внимание на:

—   возможность использования индукционного датчика для магнитной коррекции гироагрегатов;

—   изменение магнитного склонения;

—   наличие районов магнитных аномалий на участках полета на малой высоте, в районах основного и запасных аэродромов посадки;

—   ожидаемые точности по­казаний курсовых приборов, получающих магнитный (гиро­магнитный) курс.

На полетных картах ото­бражаются следующие элемен­ты:

—   заданные путевые углы участков маршрута (в зависи­мости от особенностей работы навигационно-пилотажного комплекса, ортодромические, истинные или магнитные);

—   указываются значения магнитных путевых углов орто­дромии в намеченных точках коррекции гироагрегатов кур­совой системы;

—   поднимаются значения географических широт и долгот;

—   поднимаются значения магнитных склонений на маршруте и в районе аэродромов посадки;

— может выполняться разбивка дальностей до характерных радиолокационных ориентиров на их траверзах с нанесением по­правок в курс для полета на очередной ППМ;

—            другие необходимые для использования курсовой системы

данные, предусмотренные навигационным планом полета эки­пажа.

При изучении прогноза погоды обращается внимание на воз­можность использования астрономического компаса для коррек­ции курсовой системы (по условиям оптической видимости светил).

При проверке курсовой системы в комплексе с другим навигационно-пилотажным оборудованием самолета оценивается ра­ботоспособность курсовой системы, точность выдачи курса в раз­личных режимах работы, проверяются сроки списывания девиа­ции и радиодевиации, наличие поправочных графиков.

В навигационном плане полета экипажа:

—   отмечаются особенности использования курсовой системы на каждом этапе полета;

—   определяется рубеж встречи с сумерками и темнотой;

— намечаются навигационные светила, используемые для астрокоррекции по этапам полета;

— отмечается точность определений курса при помощи раз­личных астросредств (автоматические астрокомпаса, астроком­паса с поляризационными визирными системами и т. д.);

—            определяется порядок использования комплекса курсовых

приборов при различных отказах системы.